La torre era stata eretta nei pressi della chiesa di S. Antonino, la chiesa più antica della zona, che secondo la tradizione, venne sconsacrata in seguito ad una violenta rissa con morti e feriti, avvenuta al suo interno.
Sono visibili ancora le rovine dell`antica chiesa vicino alla torre. La torre, che aveva funzioni di avvistamento, fu costruita probabilmente dai Nicelli, che nel 1339 ottennero da Azzo Visconti, Duca di Milano, Groppallo e le terre vicine.