La borgata ha origini romane ed è sorta, come spesso accadeva, a presidio di un ponte, quello sul torrente Nure, da cui è arrivato il toponimo Pontis Nurae. Nel XII secolo Pontenure si costituì come Comune libero e fu teatro di alcuni episodi rilevanti nella lotta tra guelfi e ghibellini. Nel XIV secolo passò sotto ai Visconti. Seguì poi le sorti di Piacenza attraverso la dominazione dei Farnese, dei Borboni di Spagna e dei francesi Una base del l’antico ponte romano affiora nelle vicinanze dell’attuale ponte eretto da Maria Luigia D’Austria (1833) durante il suo regno nel ducato di Parma, Piacenza e Guastalla. Nello stemma ci sono tre quadrati bianchi che indicano le tre frazioni del Comune: Muradello, Paderna e Valconasso.